¿Qué significa esta señal de tráfico?What does this traffic signal mean?

¿Qué significa esta señal de tráfico?What does this traffic signal mean?
Deténgase si puede hacerlo de manera seguraStop if you can do so safely
Acelere para pasar por la intersecciónSpeed up to get through the junction
Solo deténgase si el tráfico está obstruyendo la intersección.Stop only if traffic is blocking the intersection

La luz amarilla significa detenerse, a menos que esté tan cerca de la intersección que no pueda detenerse de manera segura. Esto indica que la luz está a punto de ponerse roja.