¿Quién debe ceder el paso?Which vehicle must give way?

¿Quién debe ceder el paso?Which vehicle must give way?
auto azulBlue car
auto rojoRed car

El auto azul circula por la carretera principal mientras que el auto rojo está esperando en la vía secundaria. Los vehículos en la vía secundaria deben ceder el paso a los vehículos de todos los sentidos en la carretera principal.