この交通信号は何を意味しますか?What does this traffic signal mean?

この交通信号は何を意味しますか?What does this traffic signal mean?
安全に停車できる場合は停車するStop if you can do so safely
交差点を加速して通過するSpeed up to get through the junction
交差点が塞がれている時のみ停車するStop only if traffic is blocking the intersection

黄色信号灯は、交差点に非常に近くて安全に停車できない場合を除き、停車を意味します。信号灯が赤に変わろうとしていることを示しています。