青い車の運転手は道を譲らなければなりませんか?Does the driver of the blue car have to give way?

青い車の運転手は道を譲らなければなりませんか?Does the driver of the blue car have to give way?
はいYes
いいえNo

赤い車は主道を直進しており、青い車は支道から主道に曲がろうとしています。そのため、青い車は道を譲らなければなりません。