誰が優先通行権を持っていますか(道を譲る必要がない)?Who has a priority pass (without needing to give way)?

誰が優先通行権を持っていますか(道を譲る必要がない)?Who has a priority pass (without needing to give way)?
赤い車Red car
青い車Blue car

両方が青信号の場合、右折車は左折車に道を譲らなければなりません。