誰が優先通行権を持っていますか?Which vehicle must give way?

誰が優先通行権を持っていますか?Which vehicle must give way?
青い車Blue car
赤い車Red car

青い車は本線を走行しており、赤い車は支線で待機しています。支線の車両は、本線のすべての方向から来る車両に道を譲らなければなりません。