누가 길을 양보해야 합니까?Which vehicle must give way?

파란 차는 주 도로를 주행 중이며 빨간 차는 교차로에서 대기 중입니다. 교차로에 있는 차량은 주 도로의 모든 방향에서 오는 차량에 양보해야 합니다.